海德汉光栅尺故障现象一
采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床开机后,出现X轴缓慢向正方向运动,系统无报警显示。
分析与处理过程:该机床使用的是海德汉光栅尺作为位置检测器件,由于伺服系统为全闭环结构,开机后系统无报警,X轴缓慢向正方向运动,可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常,故障是由于位置环的问题引起的。
检查数控系统的跟随误差,发现在X轴缓慢运动的过程中,系统的位置跟随误差无变化,从而判定故障是由于位置反馈信号的不良引起的。
以前曾遇到过类似的问题,通是由于反馈电缆的连接插头处Ua1方波信号线断引起。这次也首先检查位置检测系统的连接电缆,确认连接正确后,将X轴、Y轴位置控制板更换后,发现X轴正常,Y轴向一个方向缓慢移动,故判定X轴位置控制板故障,更换后,机床恢复正常。